炮手军，编有炮手万户府、炮手千户所等部队；明朝出现装备火枪、火炮的神机营。
在几千年阶级社会的历史上，奴隶、农民、市民阶级，以至民族资产阶级，为反抗统治阶级压迫，抵抗外敌入侵，曾数百次地组织军队起义。这些起义军虽然大都失败，有的被奴隶主、地主、买办等剥削阶级利用，作为改朝换代的工具，但是，都在一定的时期打击了当时的统治阶级，在不同程度上推动了社会的发展。
现代世界各队，在领导体制上，一般以国家或执政党的首脑为最高统帅，并在政府设国防部，在军队设领导指挥机构。在军队结构上，按作战领域、使命和主要武器装备，一般分为陆、海、空军，有的还有战略火箭军和防空军。不少国家在军种之内还区分兵种，设有专门的兵种领导机构。在部队体制上，陆军一般按师旅、团、营、连、排、班的序列编制，有的还编有军或集团军。海军均以舰队为基本编组单位。空军多数国家以师或联队为最高作战单位，苏军以集团军、美军以航空队为最高作战单位。在部队编成上，继续向诸军兵种合成发展，并组建快速反应部队。在组织规模上，平时实行精干的常备军和庞大的后备军相结合，以利平时少养兵，战时多出兵。在作战能力上，苏、美等一些国家的军队已成为既能打常规战争，又能打核战争的诸军兵种联合的军队。
随着社会生产力的提高和科学技术的发展并应用于军事，许多国家的军队将从本国战略需要和实际条件出发，积极利用先进科学技术成果，不断改进指挥、控制、通信和情报系统，改进现有的武器系统，发展新的、威力更大的武器系统，不断改革组织编制，改变人员结构，
第 486 章 军队？(3/7)