关羽也不停留，引兵直朝孙观追去。
那孙观正引兵混战，突闻马蹄声传到，数十骑直往这边而来。孙观见是关云长，抛下众人返身即走。云长赤兔马快，赶上之后照着孙观脑后就是一刀，把他给斩下马来。
未几，管亥提着尹礼的头颅来见。这四将俱已被杀，云长传令军士，让其高喝弃兵而降者不杀。
直混战到天命，云长才与管亥收束住残兵败卒。此战只有不到万余降卒，这些贼寇滑溜，趁夜色而逃者不计其数。
战后，关羽下令军士、民夫打扫战场，将泰山贼尸首尽数火化。又像往常一般，把自己这边阵亡的兵卒厚葬，铭牌标记姓名，厚恤其家属。
等张榜安民、大犒三军之后。关羽又下令，给为此战临时迁走的居民厚赏。
做完这些之后，关羽让人用木匣盛着四将的头颅，先回平舆报捷。自己准备停当后，再返回平舆。
刘备闻说郯县大捷，便赶紧准备修书曹操，先质问其泰山四将入叩之事。
其时赵云从颍川而归，他多年镇守一方，没有机会战场杀敌。这次非要向刘备请战立功。
刘备笑道：“子龙莫急，这次云长回来，先让你办一件大事。再随我征伐吴郡不迟。”
赵云听后不疑有他，自是喏然领命。
正是：
又为官兵亦是贼，马无夜草不能肥。
若是只求一富贵，何不惜身犯虎威。