，依旧是作战兵种。西汉也仍然有“车士“的编制，以及在直属朝廷的北军中有专门的“虎贲校尉“，有“车骑将军“名号。战国时期步兵成为主力，各国编制不尽相同。
采用10进位的基本编制，每10名战斗兵加1名什长、1名伙勇，组成“队“；8队组成1“哨“，有哨官、哨长；4哨(前、后、左、右)组成1营，还有营官亲自指挥的亲兵6队。全营总兵员数500人(正勇336名，伙勇42名，什长32名，护勇20名，亲兵60名，亲兵什长6名，哨官、哨长各4名)。
另有180名长夫提供后勤运输。营为基本的战术以及经制管理单位。后期又组编若干个营(4、5个)为“军“，设立“分统“指挥，但只是军事指挥关系。若干个军上再设立“统领“，为战役方向单位。
上述都是人族崛起前近万年内部拼杀的古代历史中，军队编制演变情况。其后逐渐普遍使用热武器，就称为近代；近代历史依然战火频仍。后面的所谓现代，就是那场大战；其后就是人族全体为奴，新的黑暗时代了。
军队编制进一步简化为：师、团、营、连、排。详细的不提了，俱已消亡。
如今的各族，既没有抄袭人族的旧编制，也没有完全沿袭本族的旧编制。现在最流行的，就是最低级为村，村里民众自治，不设军队。基本单位为镇，镇管辖各村（百数十）；镇里原则是设一大队，兵员一千。
其上是州。州管数十镇，设一军，兵员一万。
其上是王国，王国管数十州，设十军（一般不足），兵员十万。
不足都是正常的，养军队开销太高昂，哪来那么
正文 第十六章、军队编制(3/6)